Fragt man vier Marktforschungsinstitute, wohin sich humanoide Roboter entwickeln, erhält man vier verschiedene Antworten. ABI Research erwartet bis 2030 einen Markt von 6,5 Milliarden US-Dollar. Goldman Sachs Research prognostiziert 38 Milliarden US-Dollar bis 2035. Morgan Stanley skizziert eine humanoide Ökonomie, die sich bis 2050 der Marke von 5 Billionen US-Dollar nähert. Und Gartner sagt voraus, dass bis 2028 weniger als 20 Unternehmen humanoide Roboter im Produktionseinsatz haben werden.
Die Prognosen unterscheiden sich, weil sie unterschiedliche Dinge über unterschiedliche Zeiträume messen. Die Richtung jedoch steht außer Frage. In unseren Top Tech Trends für 2026 haben wir vorhergesagt, dass eine neue Generation großer Aktionsmodelle neben autonomen Industriesystemen auch den Einsatz von humanoiden Robotern vorantreiben würde. Diese Vorhersage bewahrheitet sich gerade, und ST ist auf beiden Seiten beteiligt: als Lieferant des Siliziums, aus dem Humanoide gebaut werden, und als Hersteller, der humanoide Roboter in den eigenen Fabriken arbeiten lässt.
Was ist physische KI?
Physische KI ist künstliche Intelligenz, die direkt in Maschinen eingebettet ist, die in der realen Welt wahrnehmen, entscheiden und handeln. Anders als große Sprachmodelle in Rechenzentren arbeitet physische KI unter harten Echtzeitbedingungen: Ein Roboter muss seine Umgebung erfassen, eine Bewegung planen und sie innerhalb von Millisekunden sicher ausführen, und das mit einem begrenzten Energiebudget. Wir haben das Thema in unserem Artikel über physische KI und die Sim-to-Real-Lücke vertieft.
Ein humanoider Roboter ist die anspruchsvollste Ausprägung dieser Idee. Er muss auf zwei Beinen balancieren, Objekte handhaben, die für menschliche Hände entworfen wurden, und sich den Raum mit Menschen teilen. Allan Lagasca, der unser Segment Smart Industrials weltweit leitet, bringt die konstruktive Herausforderung auf den Punkt: „So wie Wissen und Weisheit zwei verschiedene Dinge sind, müssen Roboter die physische Umgebung sowohl verstehen als auch dieses Wissen anwenden, indem sie sicher und wirksam handeln.“
Warum Roboter in Menschengestalt bauen?
Humanoide Roboter ergeben aus zwei praktischen Gründen wirtschaftlich Sinn. Erstens ist die Welt bereits für Menschen gebaut: Eine Maschine mit menschlichen Proportionen kann in bestehenden Anlagen arbeiten, ohne dass diese umgestaltet werden müssen. Zweitens ist die Arbeitskräftelücke eine Lücke in menschenförmiger Arbeit: Allein in den USA könnten Hersteller laut Deloitte und The Manufacturing Institute bis 2033 rund 3,8 Millionen neue Arbeitskräfte benötigen, und etwa die Hälfte dieser Stellen könnte unbesetzt bleiben, und die unbesetzten Tätigkeiten, ebenso wie die um sie herum gebauten Arbeitsplätze, sind für Menschen ausgelegt. Ein Roboter in Menschengestalt kann in diese Lücke treten, ohne dass die Aufgabe neu gestaltet werden muss.
Es gibt noch einen dritten Grund: Ein Humanoider kann die Aufgabe wechseln wie ein Mensch. Ein klassischer Roboter wird für einen Job gekauft, ein Humanoider für ein Stellenprofil.
Wo humanoide Roboter heute arbeiten
Humanoide Roboter haben 2024 und 2025 das Labor verlassen, und die ersten industriellen Einsätze sind inzwischen dokumentiert. Digit von Agility Robotics bewegt Behälter in einem Logistikzentrum von GXO in Georgia, im Rahmen des branchenweit ersten mehrjährigen Robots-as-a-Service-Vertrags. Die Roboter von FigureAI absolvierten einen zehnmonatigen Pilotbetrieb im BMW-Werk Spartanburg, wo die nächste Generation Figure 03 nun Aufgaben in der Logistiksequenzierung übernimmt, während BMW den humanoiden AEON von Hexagon in sein Leipziger Werk in Deutschland bringt. Auf der CES 2026 präsentierte die Hyundai Motor Group die Serienversion des Atlas von Boston Dynamics sowie den Plan, ihn in die eigenen Fabriken zu bringen. In China erhielt Unitree im Juni 2026 die Freigabe für einen Börsengang in Shanghai, nachdem das Unternehmen für 2025 den Verkauf von 5.500 Humanoiden gemeldet hatte. Und NVIDIA veröffentlichte im Juni 2026 auf der GTC Taipei das erste offene humanoide Referenzdesign.
Dennoch ist Gartners Warnung vor stockenden Pilotprojekten ein nützliches Gegengewicht. Unsere eigene Lesart ist pragmatisch: Der Einsatz wird Aufgabe für Aufgabe und Fabrik für Fabrik skalieren, und über die Gewinner der nächsten fünf Jahre entscheidet die Ingenieursökonomie, nicht die Prognosen.
Anatomie eines Humanoiden: wie wir die Maschine sehen
Die öffentliche Diskussion konzentriert sich auf KI-Modelle und Rechenleistung. Die technische Realität ist breiter. Wenn unsere Teams mit Entwicklern humanoider Roboter arbeiten, zerlegen wir den Roboter in seine Funktionsblöcke: eine Kopfeinheit für Sehen und räumliche Wahrnehmung, eine Körpersensorik für Gleichgewicht und Bewegung, Handeinheiten für die Feinmanipulation, bewegliche Beine und Arme mit einem Motor in jedem Gelenk, eine zentrale Recheneinheit, die alles orchestriert, und ein Energiemanagementsystem, das die Laufzeit bestimmt.
Wahrnehmung kommt zuerst. Ein Humanoider braucht ein dreidimensionales Verständnis einer sich verändernden Umgebung, aufgebaut aus Bildsensoren, Time-of-Flight-Entfernungsmessung und inertialen Messeinheiten, fusioniert in Echtzeit.
Gleichgewicht ist ein Sensorikproblem, bevor es ein Regelungsproblem ist. Ein Roboter auf zwei Beinen ist nie passiv stabil. Er hält sich aufrecht, wie der Menschen: durch eine kontinuierliche Schleife zwischen Innenohr und Muskulatur. Beim Roboter ist das Innenohr ein Inertialsensor, und die Schleife muss schnell genug sein, um ein beginnendes Stolpern noch abzufangen. Genau deshalb integriert die Branche Machine-Learning-Kerne direkt in die Sensoren: Die erste Ebene der Bewegungserkennung findet am Ort der Messung statt, in Mikrosekunden und mit wenigen Milliwatt, bevor der Hauptprozessor überhaupt beteiligt ist. Gleichgewichtswiederherstellung, Sturzerkennung und Schrittplanung auf Basis hochbeschleunigungsfester Inertialsensorik gehörten zu den Demonstrationen auf der Embedded World 2026.
Bewegung, mit vierzig multipliziert. Ein Humanoider hat Dutzende Gelenke, von den Schultern bis zu den Fingern, und jedes braucht einen eigenen Treiber, präzise Positionsrückmeldung und eine geschmeidige Drehmomentregelung, dieselbe Disziplin wie bei industriellen Antrieben, wo jede Achse inzwischen ihren eigenen Controller trägt und ihre eigene Regelschleife fährt, bis zu dem Punkt, an dem jeder Gelenkantrieb heute seinen eigenen Controller tragen und seine eigene Regelschleife ausführen kann.
Energie ist die bindende Randbedingung. Ein batteriebetriebener Humanoider muss Wahrnehmung, Rechenleistung und dutzende Aktuatoren mit einem Energiebudget betreiben, das nur einen Bruchteil dessen eines Elektrofahrzeugs beträgt. Halbleiter mit großer Bandlücke wie Galliumnitrid machen Leistungsstufen kleiner, kühler und leiser, und das zählt in einer Maschine, die sich einen Raum mit Menschen teilt und jedes eingesparte Watt verlängert die Laufzeit.
Vertrauen wird eingebaut, nicht angebaut
Eine Maschine, die sich unter Menschen bewegt, verdient sich ihren Platz nur, wenn Menschen ihr vertrauen, und Vertrauen in einen Humanoiden lässt sich nicht am Ende der Entwicklung hinzufügen. Es muss aus der Systemperspektive heraus eingebaut werden, Safety und Security gemeinsam: Ein Roboter handelt nur dann sicher, wenn er auch abgesichert ist, denn kompromittierte Software oder Kommunikation verwandeln eine physische Maschine in ein physisches Risiko. Die eigentliche Ingenieursherausforderung ist die Balance: das Tempo und die Agilität der Humanoiden-Entwicklung zu halten, die harten Randbedingungen zu respektieren, unter denen diese Systeme im Betrieb stehen, allen voran die Energie, und dabei dennoch sicheres und abgesichertes Verhalten zu garantieren.
Die Regulierung für die Sicherheit humanoider Roboter nimmt gerade erst Gestalt an, und der Weg wird lang sein. Unsere Präsenz in der Automobil- und Industriewelt, wo funktionale Sicherheit und Security zertifizierte Ingenieursdisziplinen sind und keine Absichtserklärungen, ist die Erfahrung, die wir auf diesen Weg mitbringen.
Unser Platz im humanoiden Stack
Von unserer Seite der Industrie aus betrachtet ist ein Humanoider ein Halbleitersystem. Wir schätzen den adressierbaren Halbleiteranteil in einem typischen humanoiden Roboter auf rund 600 US-Dollar, verteilt auf Sensorik, Steuerung, Aktuierung, Konnektivität und Leistungselektronik. Nur wenige Anbieter liefern Produkte in jedem dieser Bereiche, und genau diese Breite, mehr als jedes einzelne Bauteil, ist das, was Entwickler humanoider Roboter heute zusammensetzen.
Unsere Strategie ist es, alles unterhalb des Gehirns zu bauen. Durch unsere im März 2026 angekündigte Zusammenarbeit mit NVIDIA fügen sich unsere Sensoren, Mikrocontroller und unsere Motorsteuerung in die führende Robotik-KI-Plattform ein. Unsere hochgenauen Sensormodelle in NVIDIA Isaac Sim erlauben es Entwicklern, Roboter mit realistischem Sensorverhalten in der Simulation zu trainieren und zu validieren, bevor überhaupt Hardware existiert, und gemeinsam mit Leopard Imaging haben wir 2D-Bildgebung, 3D-Tiefenerfassung und Bewegungssensorik in ein humanoid-taugliches Vision-Modul gepackt.
Und wir handeln nach unseren eigenen Prognosen. Im Dezember 2025 unterzeichnete Oversonic Robotics eine Vereinbarung mit ST, um kognitive humanoide RoBee-Roboter in Produktion und Logistik an mehreren unserer Standorte einzusetzen.
Was als Nächstes kommt
Die Hindernisse zwischen den heutigen Pilotprojekten und einer echten humanoiden Belegschaft sind praktischer Natur: Kosten in der Skalierung, Software-Reife, Sicherheitsstandards, Datensicherheit und die Akzeptanz durch den Menschen. Sie werden so gelöst, wie industrielle Probleme immer gelöst werden: durch Iteration in tausenden von Ingenieursteams.
Unternehmen, die Humanoide in die Skalierung bringen, werden Partner über das gesamte System hinweg brauchen, von Sensorik und Bewegung bis zu Leistungselektronik und Konnektivität. Es ist ein System, das so entsteht, wie es später laufen wird: Sensor für Sensor, Gelenk für Gelenk.
„Da humanoide Roboter sich der Kostenparität mit menschlicher Arbeit nähern und Fortschritte bei Hardware und Sensorik ihre Fähigkeit verbessern, auf sich verändernde Umgebungen zu reagieren, werden sie nach unserer Überzeugung in den kommenden Jahren in erheblicher Zahl in die Arbeitswelt eintreten.“
— Allan Lagasca, Smart Industrials, Robotics Worldwide Leader, STMicroelectronics
Prognosen werden weiter darüber uneins sein, wie viele Humanoide kommen und wann. Bereits entschieden ist, wo das Rennen gewonnen wird: unterhalb des Gehirns, in der Sensorik, der Motorsteuerung und der Energieeffizienz, die eine Maschine eine volle Schicht an der Seite von Menschen arbeiten lassen. In dieser Schicht werden die Gewinner jene Unternehmen sein, die diese Ebenen im Produktionsmaßstab beherrschen. Wie wir das gemeinsam mit NVIDIA angehen, lesen Sie in unserem Artikel darüber, wie ST und NVIDIA physische KI beschleunigen. Und für die andere Hälfte dieser Geschichte wirft unser begleitender ST-Perspectives-Artikel einen Blick auf kollaborative Roboter, wo physische KI sich ihre industriellen Meriten schon heute verdient.